캡스톤 디자인에 참여했던 에어봇! 에어봇이란 자율주행 공기청정기를 뜻 합니다 미세먼지로 인해 공기청정기를 가정에서 많이 사용하는데, 각 방마다 놓기 비용적 측면에서 부담스럽고 부피도 차지하기 때문에 여러모로 효율적이라 생각하여 프로젝트를 진행했습니다. 에어봇의 알고리즘은 각 방을 돌며 공기 품질을 측정, 공기 품질이 나쁜 곳을 정화하고 일정 수치에 도달하면 다른 공간으로 이동하는 방식입니다! 아두이노와 각종 모듈을 통해서 구현한 과정 및 사진을 첨부합니다! 처음엔 아두이노와 블루투스 모듈 연결 테스트를 진행했습니다 이번 프로젝트에서 안드로이드 앱과 블루투스로 연동하여 스마트폰으로도 공기품질을 확인할 수 있도록 하기 위함입니다! 파란색 모듈이 바로 공기 품질 측정 모듈입니다 공기 품질 측정 모듈을 통해 대..
